充电机器人拿下世界人形机器人大赛银牌，公交场站先试用

不少新能源车主都想过同一件事：如果不用自己提着沉重的充电枪，而是有台机器替你插好，该多省事。这个想法正在变成产品。第二届世界人形机器人运动会上专门设立了“智慧充电服务岗”赛项，聚焦真实的新能源停车充电场景，考验机器人的环境感知、自主决策、臂手协同与精细操控；江淮实验室的具身智能充电机器人完成全套流程并摘得银牌。更关键的信号在赛后——这台机器人已与合肥、天津等地公交集团开展场景对接，在大型公交场站投入试点试用。技术比赛只是一张能力证书，真正的考场在场站里。

9月2日，在江淮实验室，记者见到了这个有四个轮子的机器人，相比人类的简单几个动作，它要“机械化”许多：先自主移动到充电枪前，对着充电枪开启蓝光视觉计算位姿，取枪，然后移动到充电口处，再开启蓝光视觉计算位姿，然后将充电枪稳稳地插进插座里，最后再将抓手离开充电枪。就在一周多前，这台机器人在世界人形机器人运动会的“智慧充电服务岗”赛项中脱颖而出。这个赛项聚焦真实的新能源停车充电场景，考验的是机器人的环境感知、自主决策、臂手协同与精细操控。赛场上，机器人全程自主作业，精准完成取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位等全套流程，在狭小空间内零失误完成高精度操作。“这台机器人是江淮实验室自主研发的具身智能充电机器人的迭代升级版，集成了精准目标识别、多传感器融合定位、全局建图与自主导航、双臂柔顺力控等关键技术。”江淮实验室擎宇队队长平玉清说。更值得关注的是，它已经不是实验室里的样品：目前，该机器人已与合肥、天津等地公交集团开展场景对接，在大型公交场站投入试点试用，可有效破解新能源场站充电运维人工成本高、作业效率偏低、自动化水平不足等行业痛点。

赛项设计考的到底是什么
智慧充电服务岗这个赛项的设计很有针对性：它不是比谁跑得快，而是复刻一次完整的充电作业。机器人要自主完成取枪、开盖、插枪、换车充电、复位归位等全套流程，并在狭小空间内零失误完成高精度操作。难点集中在三处：一是充电口的定位精度，车辆停放位置每次都不同，盖板角度、光照条件也在变；二是插拔的力控，插枪既要足够紧保证接触，又不能过力损伤接口；三是多车连续作业的调度，充完一辆要自主切换到下一辆，而不是回到原点等待指令。赛场与真实场站的差距在于环境可控程度，但动作链条本身是一致的，因此成绩具备参考价值。

技术栈拆开看：四块能力缺一不可
据研发团队介绍，这台机器人集成了精准目标识别、多传感器融合定位、全局建图与自主导航、双臂柔顺力控等关键技术。精准目标识别解决的是找到充电口，依靠视觉系统计算位姿；多传感器融合定位解决的是知道自己在哪，视觉、激光、里程计互相校正；全局建图与自主导航解决的是怎么过去，在陌生场地中规划路径并避障；双臂柔顺力控解决的是拿捏力度，让机械臂在接触瞬间像人手一样调整姿态与力量。四块能力环环相扣，任何一块短板都会导致任务失败——识别准但力控差会插坏接口，力控好但定位差则根本找不到口。

为什么第一批落点是公交场站
选择公交场站作为首批试点，是成本与收益权衡后的结果。公交场站有三个优势：车型统一，充电口位置相对固定，识别难度低；车辆夜间集中回场，作业时间集中，机器人利用率高；场站封闭，人员与障碍物可控，安全边界容易划分。同时痛点也真实存在——大型公交场站充电桩数量多，人工插拔工作量大且集中在夜间，属于典型的人工成本高、作业效率偏低、自动化水平不足的场景。用机器人替换这部分夜间重复劳动，投资回收逻辑比在开放公共场站清晰得多，这也是技术从演示走向商用的常见路径。

现阶段的经济账要算清楚
必须承认，充电机器人目前并不便宜。一套具备自主导航与双臂力控的系统，造价远高于一根固定充电桩，还要叠加维护、标定与故障处理成本。因此它适合的场景有明确边界：充电枪数量多、夜间作业集中、人工成本高的专用场站，以及未来无人化运营的车队场站；而不适合车流零散、车型混杂、单次充电时长短的开放公共站。简单说，机器人替代的是重复性人工劳动，只有当这部分劳动的成本足够高、频次足够密时，替代才划算。这也是为什么研发方优先对接公交集团，而不是急着推向小区。

对小区与园区充电的启发
对住宅小区和产业园区而言，短期内大规模部署充电机器人并不现实，但这场比赛提供了两点启发。第一，自动化的前提是秩序：机器人能在赛场零失误，是因为车位、充电口位置、光照条件都在可控范围内。小区充电要提升体验，先把车位划线、充电口朝向、线缆收纳、照明条件这些基础做规范，比追求设备先进更有效。第二，运维才是长期成本大头：场站的痛点往往不是没人插枪，而是设备故障无人处理、油车占位无人管理。东上新能源在烟台做小区充电车棚时，一直把巡检与秩序管理放在设备选型之前，原因就在这里。

原文来源：安徽日报《国际赛场上，“安徽智造”何以摘金夺银》（安徽省科协转载）

自动充电的价值，短期在专用场站的人工替代，长期才可能延伸到公共场景。在此之前，把场站的秩序与运维做扎实，是更划算的投资。东上新能源·东电汇充在烟台为小区、园区与公交类客户建设充电车棚与充电场站时，会同步考虑车位布局、照明、标识与巡检通道，让后续无论是人工还是自动化作业都更顺畅。若您正在规划集中充电区域，欢迎拨打 133-9535-8768，我们可以协助做一次场地条件评估。

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